犬移动的各种形态称为“步态”，步态又有常步和速步之分。常步的步态，因犬的躯体经常受地面支持，所以也称之为“接地性”步态，侧对步（同侧的前后肢同时齐步踏出）也属于这种步态。
处于速步与驱步的步态时，犬体的任何部位都不接触地面即瞬间腾空。犬的动态是受肌肉的伸缩作用，四肢以有系统的动作来移动。因此，运动中的犬，与动物的力学研究关系密切。
由于后肢的推动，其推进力经由胫骨、上腿骨、肠骨，将力量经由腰、背传导至犬体的重心（前方）。因此，犬的后肢对于对于推进运动的作用最大。
犬体骨骼构造的优劣，对步态的好坏影响很大。静止状态中看不出构造的缺陷，但在常步或速步状态中就很容易辨认了。
不管是哪一种犬，如果要求其表现最理想的步态，除了需要上述的良好的犬体骨骼构造（四肢的骨骼曲线对着犬体中心面，才可以做到平行面的机能活动）外，更须要具备发达、干燥、有弹性的肌肉组织，如此才能够产生力强、敏捷度以及耐久力。
德国牧羊犬的步态，必须有耐久力，且须低伸阔大、柔软性佳。
阔大的步态，是快速移动的主要因素，步伐阔大的犬，比步伐狭小的移动距离更长。步伐狭小的犬在同等距离下运步次数较多，因此更容易疲劳。
低伸是指犬的前后肢均须接近地面跨步前进，运步时，犬体不应腾空。
柔软性佳的阔大步态，看上去流畅轻快，这是犬只躯体构造优良而造成的。
德国狼犬的运动与力学的关系
德国狼犬的步态，完全由后肢的推进力而将力量经由肠骨传导脊椎骨至前方，并由前肢承受下来。
德国狼犬的后肢的构成于驻立地面的状态，能将后趾拉到远离躯体后方是必要的。唯有如此，才能将后肢往后伸开，产生阔大的运步。
但在一定的尺寸下，还是不能超越其界限。过长的后系及下腿（胫骨），可显示后肢的软弱，变成飞节不够强韧的原因。飞节过高会影响动作的准确度，尻部的倾斜对运步的阔大也有非常重大的影响。
最后，重心向后方移行于躯体之下，两个后肢同时向前踩出产生超越重力的垂直合力时，躯体会从cd轴向前冲出，同时向上浮起，有时变成驱步或飞越。
相反的重心在前方，cd轴就接近水平，即以同样的后肢的力就能得到很大的推进力，这就是于速步时，德国牧羊犬会将头突出于脊柱的延长线上的原因。
体型与重心位置
德国牧羊犬的体型，在标准书上写着：“须伸长”，即体长比体高较长，是长方形的犬。以四肢站立的所占面积较广。像杜宾犬是正方形（体长与体高几近相同尺寸），驱步型的犬，德国牧羊犬属于速步体型。
如前文所述，为了运步移动躯体，须基于最重要的重心的位置，和物理力学的原理。
犬的重心点大致是以前躯与后躯重量相比，与其个重量反比例的点的附近。换言之，前躯比后躯的重量比例越大，重心点越靠前。
根据欧洲的犬学者叙述，德国牧羊犬前后躯的体重比例大约在55：45。日本狼犬登录协会审查员，兽医博士，已故的关谷昌四郎曾在实验报告中指出，前躯体重58.49，后躯体重41.51。
德国牧羊犬的重心，比其它驱步犬种的更靠后。重心越往后，安定性更高。
犬的前进运动是这个重心点的继续移动。一只前肢须伸向前方踏出，假定以脊椎为界，将犬体分为两面，一后肢的推进力向对着的内前方，例如，右后肢推压地面，，重心点就倾向前方。因此，左前肢为了承受重量，必须向前踏出。但谨以一只前肢不能充分支撑重心，此刻其他双斜对肢（左后肢与右前肢）也需要参与活动，以恢复平衡。该原理虽有缓急之分，但对于常步、速步和驱步来说都是一样的。
